吴桐

学位：

工学博士

职称：

讲师

邮箱：

wut_813@163.com

吴桐，1991年生，云南曲靖人。2022年6月博士毕业于吉林大学车辆工程专业，现任湖北汽车工业学院智能车辆工程系主任，“汽车动力传动与电子控制”湖北省重点实验室成员，中国汽车工程学会会员，《IEEE Access》等国际期刊审稿人。

主要从事智能线控底盘关键技术、新能源汽车整车控制、自动驾驶汽车运动控制等方面的研究。先后参与/主持国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金以及各类省部级项目7项，参与建设“十堰市商用车线控制动”企校联合创新中心。倡导理论与实践相结合，致力于探索、解决本领域工程技术难题及其背后的关键科学问题，近五年申请/授权发明专利6项、发表学术论文6篇。

因车而聚，因车而识。欢迎具有车辆、控制、自动化专业相关背景的同学报考，愿与热爱汽车的你同向而行、携手共进。

[1] 智能线控底盘关键技术，包括：

Ø 线控制动系统关键零部件设计、分析及优化；

Ø 线控制动智能控制、预测控制、鲁棒控制；

Ø 电控液压制动（EHB）、电控机械制动（EMB）建模仿真及测试评价；

[2] 新能源汽车整车控制，包括：

Ø 纯电动汽车驱动控制、混合动力汽车机电耦合系统协调控制；

Ø 新能源汽车摩擦制动与再生制动协调控制；

Ø 大学生电动方程式赛车（FSEC）驱动与制动控制；

[3] 自动驾驶汽车运动控制，包括：

Ø 自动驾驶汽车稳定性与扩稳控制；

Ø L3+级自动驾驶汽车运动控制算法开发（如自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA等）；

Ø 面向自动驾驶的底盘域集成化控制；

[1] 本科生课程：《汽车概论》《电动汽车结构与原理》《智能驾驶技术基础》《智能汽车底盘控制》《汽车底盘构造》等；

[2] 研究生课程：《无人驾驶技术基础》；

主持参与课题：

[1] 国家重点研发计划，智能电动线控底盘关键技术研究与产品开发，2016-2019，国家级，参与，622万；

[2] 国家重点研发计划，面向紧急自动和再生制动的插电式混合动力客车线控制动技术研究，2018-2020，国家级，参与，50万；

[3] 国家自然科学基金，电动汽车转矩定向分配驱动系统结构拓扑优化、动态鲁棒控制与整车应用，2022-2026，国家级，参与，59万；

[4] 国家科技支撑计划，东风小型纯电动轿车开发与产业化技术，2013-2015，国家级，参与，20万；

[5] 中央引导地方科技发展专项，商用车智能线控制动系统研发与产业化，2022-2024，省部级，参与，50万；

[6] 湖北省技术创新重大专项，中重型特种车姿态调整系统研发及应用，2016-2019，省部级，参与，50万；

[7] 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金，商用车电控机械制动器结构与制动夹紧力控制策略研究，2022-2024，省部级，主持，2万；

[8] 湖北汽车工业学院博士科研启动基金，商用车电控机械制动系统结构与制动力控制策略研究，2022-2026，校级，主持，20万；

代表性著作：

学位论文：

[1] 吴桐, 商用车电控机械制动器结构与制动力控制策略研究[D]. 吉林大学，2022.

[2] 吴桐, 纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 湖北汽车工业学院，2018.

期刊论文：

[1] Braking performance oriented multi–objective optimal design of electro–mechanical brake parameters [J]. SCI检索，第一作者；

[2] Clamping force control of electro–mechanical brakes based on driver intentions[J]. SCI检索，通信作者；

[3] 纯电动汽车自动起步工况控制策略的设计及分析[J]. 湖北汽车工业学院学报，第一作者；

[4] 电动汽车滑行工况能量回收规律探究[J]. 湖北汽车工业学院学报，参与作者；

[5] 基于CANoe纯电动汽车CAN网络模拟系统研究与半实物反向测试验证[J]. 湖北汽车工业学院学报，参与作者；

[6] 基于模版定制的报告自动生成方法[J]. 湖北汽车工业学院学报，参与作者；

发明专利：

[1] 一种商用车电控机械制动器致动装置[P]. 202310590304.7；

[2] 一种面向自动驾驶与智能辅助驾驶的汽车线控制动控制系统及其控制方法[P]. 201910551588.5；

[3] 一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器[P]. 201910548045.4；

[4] 一种商用车电子机械制动器[P]. 201910507794.3；

[5] 一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统及其控制方法[P]. 201910860321.1；

[6] 一种纯电动汽车行驶工况判别系统[P]. 201710355554.7；

荣誉与奖励：

[1] 指导学生获得“第九届中国国际互联网+大学生创新创业大赛”湖北省银奖，2023；

[2] 获得“湖北汽车工业学院汽车工程学院青年教师教学大赛”二等奖，2023；

[3] 指导学生获得“湖北汽车工业学院优秀本科毕业设计论文”，2023；