马玉亭

学位：

工学博士

职称：

讲师

邮箱：

20250061@huat.edu.cn

马玉亭（1995.01），河北保定人，2024年12月毕业于武汉理工大学交通信息工程及控制专业，获工学博士学位，现任湖北汽车工业学院汽车工程学院讲师，硕士生导师。主要研究方向为电动车辆智能路径优化、智能城市配送、多智能体强化学习、面向邮轮环境的人员应急疏散模型与智能决策方法。发表论文SCI、EI论文十余篇，获国家发明专利8项，主持和参与国家级、省部级及校企合作项目十余项。

1. 电动车辆智能路径优化

2. 智能城市配送

3. 多智能体强化学习

4. 面向邮轮环境的人员应急疏散模型与智能决策方法

《汽车概论》

主持参与课题：

1. 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金：面向复杂交通环境的车路云协同感知与决策方法研究，2026.7 – 至今，主持

2. 国家自然科学基金：面向船舶动态环境的无线室内定位方法研究，2020.01-2023.12，主要参与

3. 武汉理工大学研究生自主创新基金：智能船舶应急疏散方法研究，2018.12-2019.12，主持

代表性著作：

论文：

[1] Ma Y, Liu K, Chen M, et al. ANT: Deadline-Aware Adaptive Emergency Navigation Strategy for Dynamic Hazardous Ship Evacuation with Wireless Sensor Networks[J]. IEEE Access, 2020. (SCI, JCR-Q2)

[2] Liu K, Ma Y, Chen M, et al. WEND: An Efficient WSN-assisted Emergency Navigation Algorithm for Dynamic Hazardous Ship Indoor Environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022. (SCI, JCR-Q1)

[3] Liu K, Ma Y, Chen M, et al. A survey of crowd evacuation on passenger ships: Recent advances and future challenges[J]. Ocean Engineering, 2022. (SCI, JCR-Q1)

[4] Zeng X, Liu K, Ma Y, et al. DC-HEN: A Deadline-aware and Congestion-relieved Hierarchical Emergency Navigation Algorithm for Ship Indoor Environments[C]. 2023 IEEE International Conference on Mobility, Operations, Services and Technologies (MOST), 2023.

[5] Ma Y, Liu K, Chen M, et al. Rapid crowd evacuation for passenger ships using LPWAN[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 25(2): 1720-1735. (SCI, JCR-Q1)

[6] Ma Y, Gelenbe E, Liu K. Impact of IoT System imperfections and passenger errors on cruise ship evacuation delay[J]. Sensors, 2024, 24(6): 1850. (SCI, JCR-Q2)

[7] 冯晓艺, 马玉亭, 陈聪, 王一飞, 刘克中, 陈默子. 基于视觉和惯性传感器的大型邮轮室内旅客 身份识别方法[J]. 交通信息与 安全, 2024. (中文核心)

[8] Ma Y, Gelenbe E, Liu K. Iot performance for maritime passenger evacuation[C]//2024 IEEE 10th World Forum on Internet of Things (WF-IoT). IEEE, 2024: 1-6.

[9] Gelenbe E, Ma Y. IoT-Driven Pull Scheduling to Avoid Congestion in Human Emergency Evacuation[J]. Sensors, 2026, 26(3): 837. (SCI, JCR-Q2)

专利：

[1] 陈默子; 冯晓艺; 曾小玲; 刘克中; 杨星; 马玉亭. 考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法. 中国，CN117371760B. 2024.05.28.

[2] 刘克中; 曾小玲; 陈默子; 马玉亭; 郑凯; 曾旭明; 王克浩. 面向三维船舶场景的可扩展性实时快速应急路径规划方法. 中国，CN114659525B. 2022.09.02.

[3] 陈默子; 张艺瀚; 刘克中; 杨星; 马玉亭; 郑凯; 曾小玲; 裴大帅. 一种基于室内外位置信息的船舶应急疏散方法. 中国，CN113727279B. 2022.01.25.

[4] 刘克中; 马玉亭; 陈默子; 曾旭明; 王克浩; 王国宇; 杨稳; 李春伸. 一种动态危险船载环境自适应应急导航方法. 中国，CN112866902B. 2022.02.18.

[5] 刘克中; 王国宇; 陈默子; 曾旭明; 杨稳; 陈梦达; 马玉亭; 李春伸. 一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法. 中国，CN112738749B. 2021.10.01.

[6] 刘克中; 陈默子; 杨稳; 马杰; 曾旭明; 王国宇; 马玉亭; 李春伸. 基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法. 中国，CN112423265B. 2022.04.12.

[7] 刘克中; 杨稳; 陈默子; 马杰; 曾旭明; 王国宇; 马玉亭; 李春伸. 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法. 中国，CN110933633B. 2020.10.16.

[8] 刘克中; 陈嘉鸣; 陈默子; 曾旭明; 马杰; 王国宇; 马玉亭; 李春伸. 基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法及系统. 中国，CN110958568B. 2020.11.13.

荣誉与奖励：

2025年武汉理工大学“优秀博士学位论文”

2023年“博士研究生国家奖学金”