彭晓睿

学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

pxrw@huat.edu.cn

1. 自动驾驶环境感知

2. 机器视觉

3. 汽车安全辅助驾驶

4. 多模态传感器交互

主持参与课题：

1. 国家自然科学基金青年基金项目（52202505‌）：自动驾驶车辆换道意图识别研究。2022-2025，参与

2. 国家重点研发计划子课题（2023YFC3806603）：高层模块集成建筑平台式精准安装装备与智能装配技术。2023-2027，参与

3. 金属矿山安全技术国家重点实验室资助项目（2025GZKJ05）。2025-2028，参与

4. 国家重点研发计划（2019YFC0605300）。2019-2023，参与

代表性著作：

1. Peng Xiaorui, Meng Y, Shi B, et al. Integrating convolutional guidance and Transformer fusion with Markov Random Fields smoothing for monocular depth estimation[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 143: 110011.(SCI 一区top)

2. Peng Xiaorui, Meng Y, Zheng C, et al. MonoAFKD: Align and frequency cross knowledge distillation for monocular 3D object detection[J]. Knowledge-Based Systems, 2025, 326: 114043. (SCI 一区top)

3. Zheng C, Liu L, Peng Xiaorui, et al. Few-shot point cloud semantic segmentation via support-query feature interaction[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(11): 10753-10763. (SCI一区top)

4. Wang M J, Meng Y, Peng Xiaorui, Qiu Z, et al. Pedestrian-centric 3d pre-collision pose and shape estimation from dashcam perspective[J]. Advances in Neural Information Processing Systems, 2024, 37: 24868-24896.(CCF-A顶会)

5. Zheng C, Xu Y, Peng X, et al. Text-guided class-incremental point cloud semantic segmentation with category distribution constraint[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 177: 114984. (SCI一区top)

专利：

1. 倪向东; 彭晓睿; 王琦; 鲍明喜; 王剑; 赵新. 一种单排复合行星齿轮式多区段液压机械无级变速器。授权公告号：CN107654605A。授权日期：2018.05.22

2. 倪向东; 彭晓睿; 王琦; 鲍明喜; 赵新. 一种液压机械无级变速器. 授权公告号：CN207333618U授权日期：2018.05.08

3. 孟宇; 王美军; 白国星; 郑超; 彭晓睿。一种基于目击者描述的行人应急姿态生成方法。授权公告号：CN122416527A。授权日期：2026.07.17

4. 姜鹭; 杜俊志; 方波; 易王画; 彭晓睿。一种基于深度学习的工步规范视觉识别判定方法及系统。授权公告号：CN112016409A。授权日期：2020.12.01

出版著作：

荣誉与奖励：

2016年获得石河子大学“研究生一等奖学金“

2026年获得“研究生国家奖学金”