宋占帅

1、 智能驾驶规划与控制

2、 极限工况整车非线性动力学与控制

3、 智能学习算法

4、 固定翼无人机动力学建模与高机动控制

1、 汽车专业英语C

2、 汽车理论C

3、 车辆工程专业综合实训

4、 认识实习以及生产实习指导

5、 本科毕业设计指导

主持或参与项目：

1、 湖北汽车工业学院博士科研启动基金项目（BK202549）：“无人驾驶车辆漂移工况下非线性动力学与控制机理研究”，2026.01-至今，主持

2、 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK12025B07)：“考虑安全边界约束的整车极限漂移控制研究”，2025.10—2027.10，主持

3、 国家自然科学基金重大项目（61790564）：“极限工况下汽车运动一体化协同控制”子项目， 2018.9-2023.6，参与

4、 军事科学院国防科技创新研究院合作项目（XM2022CX3004）：“多物理(无人机/无人车)并行计算仿真设计与实现”，2022.3-2023.8，参与

5、 国家重点研发计划项目课题（2018YFB0104804-2）：“轻量化电驱动底盘角模块的集成与研制”的子项目，2020.10-2021.6，参与

6、 长春孔辉汽车科技公司项目：“转动惯量试验台的惯性参数测量”，2018.3-2018.7，参与

7、 长春一汽延锋伟世通电子有限公司横向课题，2018.01-2019.01，参与

代表性著作：

[1] Zhuang, Y., Song, Z., Gao, X. et al. A Combined-Slip Physical Tire Model Based on the Vector Distribution Considering Tire Anisotropic Stiffness[J]. Nonlinear Dyn, 2022, 108: 2961–2976. (SCI 检索, Q1, IF: 6)

[2] Song, Z., Hua, Y., Zhuang, Y., et al. Vehicle Steady Drifting Control with Safety Boundary Constraints[J]. Nonlinear Dyn, 2024, 112:18235–18254. (SCI 检索, Q1, IF: 6)

[3] Zhuang Y, Song Z, Chen Q, et al. Influence of the Speed-Dependent Tire-Road Friction on the Car Drifting Dynamics[C]. Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019. （会议宣讲）

[4] 王杨,宋占帅,郭孔辉等.转动惯量试验台的惯性参数测量[J].吉林大学学报(工学版),49(06):1795-1801,2019. （EI检索,）

[5] Song Z., Ge L., Li W., et al. Study on Unified Control of Drifting and Conventional Driving for Path Tracking[J]. Nonlinear Dyn, 2026. (已投稿)

专利：

[1] 两相电励磁双凸极电动天窗驱动电机[P]. CN201610040931.3（已授权）

[2]一种漂移极限工况下的车辆主动安全控制方法[P].专利公开号: CN116165943A.公开日期: 2023.05.26.

[3] 一种适用于极限工况下运动控制的模型车试验验证平台. 专利公开号: CN116149299A. 公开日期：2023.05.23.

出版著作：

无

荣誉与奖励：

无