唐学权

教育经历：

(1) 2016.09～2022.12，武汉科技大学，机械工程，博士研究生

(2) 2016.09～2019.06，湖北汽车工业学院，车辆工程，硕士

(3) 2011.09～2015.06，湖北汽车工业学院，汽车服务工程，学士

科研与学术工作经历：

(1) 2024.06～至今，湖北汽车工业学院，汽车工程学院，教师

1. 车辆动力学控制

2. 无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制

3. 分布式驱动车辆横向稳定性控制与轨迹跟踪控制

主持参与课题：

科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目, 考虑驾驶风格及道路环境的全线控分布式电动车横向稳定性控制研究（编号：51975428），参与.

[2] 国家自然科学基金面上项目，分布式电驱动汽车列车智能驾驶行驶稳定性主动控制研究（编号：52072116），参与.

[3] 湖北汽车工业学院博士科研启动基金项目：面向智能驾驶车辆的多变场景下仿人规划与跟踪控制研究，20万元，2024.9至今, 主持.

代表性论文、专利及著作：

论文：

[1] 第一作者. Adaptive Multi-mode Control System for Stability and Tracking Control of Distributed Drive Automated Electric Vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering,2023.(在线发表)

[2] 第一作者. Analysis of Intrinsic Mechanistic of Trajectory tracking–lateral stability control for Distributed Drive Autonomous Electric Vehicle [J].Electronics, 2021, 10(23): 3010. (在线发表)

[3] 第一作者 . Adaptive Articulation Angle Preview-Based Path-Following Algorithm for Tractor-Semitrailer Using Optimal Control [J]. Sensors (Basel, Switzerland), 2022, 22(14). (在线发表)

[4] 第一作者. Trajectory Tracking Control of Autonomous Vehicles Combining ACT-R Cognitive Framework and Preview Tracking Theory [J].IEEE ACCESS, 2023 (在线发表)

 [5] 第三作者. Research on Driving Style Recognition Model Considering Different Traffic Density and Driving Behavior[C]. 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022, October 28, 2022 - October 30, 2022, 2022: Editorial Offices of China Journal of Highway and Transport;Editorial Offices of China Journal of Mechanical Engineering; IEEE; IEEE Systems, Man and Cybernetics Society. (在线发表)

[6] 第三作者. 分布驱动无人车在极限工况下的稳定跟踪控制 [J/OL]. 机械设计与制造, 1-8[2024-05-27]. (在线发表)

专利：

[1] 第1发明人.一种车体双横臂独立悬架侧倾防控方法及结构: 中国,ZL202010567804.5[P]. （发明专利，授权）

[2] 第1发明人.一种基于多传感器融合的智能限高警示系统及方法: 中国, CN202110783678.1 [P].（发明专利，授权）

荣誉与奖励：