吴浩然

2024年07月22日 10:41  点击:[]


姓名:

吴浩然

学位:

博士

职称:

讲师

邮箱:

wuhaoran@huat.edu.cn




[个人基本情况

教育经历:

(1) 2016.092022.12,武汉理工大学,车辆工程,博士

(2) 2018.122019.12,美国威斯康星大学麦迪逊分校,土木与环境工程,联合培养博士

(3) 2010.092013.06,武汉理工大学,控制科学与工程,硕士

(4) 2006.092010.06,湖北汽车工业学院,自动化,学士

科研与学术工作经历:

(1) 2013.06~2016.07湖北汽车工业学院,电气与信息工程学院,教师

(2) 2023.01至今,湖北汽车工业学院,汽车工程学院,教师



[主要研究方向

1.车辆动力学及控制;

2.驾驶行为与交通安全;

3.车路协同自动驾驶;

4.人机共驾控制权切换决策与绩效预测

5.交通人因优化及人机交互。


[开设课程

《电动汽车结构与原理》、《电动汽车电机及驱动控制》、《数值计算与MATLAB 应用》、《驾驶行为理论与方法》



[近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

主持参与课题:

1.湖北汽车工业学院博士科研启动基金项目:复杂环境下智能车人机共融协同控制及自学习方法研究,2023.06至今,主持

2.汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金重点项目:人机共驾智能汽车驾驶模式切换决策方法研究,2023.11至今,主持

3.教育部产学合作协同育人项目:新能源汽车专业前沿技术实践教学师资培训,2024.04至今,主持

4.湖北汽车工业学院校级教研重点项目:基于教赛融合的汽车专业本科生创新创业能力培养模式研究,2024.03至今,主持

5.国家自然科学基金面上项目:基于人机共融的智能车驾驶协同认知与决策控制(编号:52172394),2022.01至今参与

6.国家自然科学基金面上项目:智能网联环境下互通交织区风险演变机理与路车协同干预方法(编号:52072290),2021.01至今参与

7.国家自然科学基金面上项目:人机共驾型智能汽车驾驶行为特性及人机交互方法研究(编号:51775396),2018.01~2021.12,参与

8.国家自然科学基金联合基金重点项目:智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法(编号:U1764262),2018.01~2021.12,参与

9.国家自然科学基金青年科学基金项目智能车个性化学习方法与行为决策模型研究(编号:61703319),2018.01~2020.12,参与

10.国家自然科学基金联合基金重点项目:不同人车路协同水平下的驾驶人工作负荷变化规律(编号:U1664262),2017.01~2020.12,参与

代表性著作:

1. Wu Haoran, Wu Chaozhong, Lyu Nengchao, Li Jiannan. Does a faster takeover necessarily mean it is better? A study on the influence of urgency and takeover-request lead time on takeover performance and safety[J]. Accident Analysis & Prevention, 2022, 171: 106647. (SSCI检索, JCR Q1, 中科院1区Top, IF: 6.376)

2. 吴超仲, 吴浩然, 吕能超. 基于间接共享控制的智能车协同接管方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35(3):101-114. (EI检索)

3. Wu Chaozhong, Wu Haoran, Lyu Nengchao, Zheng Mengfan. Take-over performance and safety analysis under different scenarios and secondary tasks in conditionally automated driving[J]. IEEE Access, 2019, 7: 136924-136933. (SCI & SSCI检索, JCR Q1, IF: 3.745)

4. 吴超仲, 吴浩然, 吕能超. 人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述[J]. 交通运输工程学报, 2018, 18(6): 131-141. (EI检索)

5. Wu Haoran, Li Yan, Wu Chaozhong, Ma Zheng, Zhou Haiying. A longitudinal minimum safety distance model based on driving intention and fuzzy reasoning[C]. 2017 4th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS). IEEE, 2017: 158-162. (EI检索)

6. Wu Haoran, Wu Chaozhong, Lyu Nengchao, Zheng Mengfan. Take-Over Performance and Safety Analysis under Different Scenarios and Secondary Tasks in Conditionally Automated Driving[C]. Proceedings of Transportation Research Board (TRB) 98th Annual Meeting. Washington DC, United States, 2019: 19-03360. (交通领域顶级会议)

7. Yugang Wang, Nengchao Lyu, Chaozhong Wu, Zijun Du, Haoran Wu. Investigating the Impact of HMI on Drivers' Merging Performance in Intelligent Connected Vehicle Environment [J]. Accident Analysis and Prevention , 2024.198,107448. (SSCI检索, JCR Q1, 中科院1区Top, IF: 6.376)

8. Lyu Nengchao, Wang Yugang, Wu Chaozhong, Wu Haoran, Wen Jiaqiang. Exploring longitudinal driving behaviour on a freeway deceleration lane using field operational test data[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(11): 1401-1413. (SCI检索, JCR Q3, IF: 2.568)

9. 吕能超, 郑梦凡, 郝威, 吴超仲, 吴浩然. 基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(2): 172-183. (EI检索)

10. 李珂, 韩同群, 杨正才, 高菲, 吴浩然. 基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法[J]. 交通信息与安全, 2024.03, 已录用. (北大核心, CSCD)

11. 杨正才, 吴桐, 吴浩然, 高菲, 韩宗志, 胡明茂, 尹长城, 张慧泉. 一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法, 2023-07-05, 中国, CN202310821074.0. (发明专利)

12. 吕能超, 郑梦凡, 吴浩然, 吴超仲, 段至诚, 谢练. 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统, 2018-03-30, 中国, CN201810277637.3. (发明专利)

13. 吕能超, 郑梦凡, 吴浩然, 吴超仲, 段至诚, 谢练. 一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统, 2018-03-21, 中国, CN201810233196.7. (发明专利)

荣誉与奖励:

1. 2016、2017、2018 年度获武汉理工大学“博士卓越奖学金”;

2. 2022 年度获武汉理工大学“博士求新奖学金”;

3. 2017 年11 月,日本东京,参加第五届云编程世界杯(The 5th Cloud Programming World Cup)获“审查员特别奖(Judge’s Special Prize)”;

4. 2017 年8 月,加拿大班夫,参加第四届交通信息与安全国际会议(4th International Conference on

Transportation Information and Safety)获“最佳报告奖(The Best Presentation Award)”



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