李辽远

2024年06月11日 13:51  点击:[]


姓名:

李辽远

学位:

博士

职称:

讲师

邮箱:

lly_good@126.com


  

[ 个人基本情况

李辽远202312月毕业于河南科技大学机电工程学院机械工程专业获工学博士学位,现任湖北汽车工业学院汽车工程学院讲师。发表论文6篇,其中SCI收录2篇,EI收录2篇,申请国家发明2项。承担校博士科研基金启动项目1项。

 

 

[ 主要研究方向

主要研究方向

智能康复机器人及系统设计及应用(包括机器人本体结构和驱动设计,机器人运动学和动力学建模仿真,人机交互力控制等);

基于运动的脑电解码和模式分类识别,脑-机协调控制

先进辅助驾驶技术研究。

 

[ 开设课程

数值计算与MATLAB应用

 

 

[ 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

主持参与课题:

1、上肢康复训练机器人关键技术研究,河南省科技攻关项目(项目编号:212102310890),2021/01-2022/12,主要完成人,已完成

2、上肢主动康复训练的力-脑耦合机制及脑-机协同辅助策略研究(博士启动基金)2024-2028,主持。

 

代表性著作:

论文

[1] 李辽远,韩建海,李向攀等.上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制[J].工程科学与技术,2023,55(2):194-203. EI收录:20232514254048

[2] Li L, Han J, Li X, et al. A novel end-effector upper limb rehabilitation robot: Kinematics modeling based on dual quaternion and low-speed spiral motion tracking control [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 19(4): 17298806221118855.SCI收录,WOS:000850459600001

[3] 李辽远,韩建海,李向攀等.速度场与意图角双重变导纳主动康复训练策略研究[J].西安交通大学学报,2023,57(7):9-19.EI收录:20233914778651

[4] Li L, Han J, Li X, et al. Customized Trajectory Optimization and Compliant Tracking Control for Passive Upper Limb Rehabilitation[J]. Sensors, 2023, 23(15): 6953.SCI收录,WOS:001045800600001

[5] 李辽远,韩建海,李向攀等.上肢康复机器人关键技术研究进展[J].机械设计与研究,2021,37(6):28-34. (中文核心CSCD)

[6] Li L, Han J, Li X, et al. A new structure of end-effector traction upper limb rehabilitation robot[C]//2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2021: 650-655. (国际会议,EI收录:20213910935934

申报发明专利2

[1] 韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元.一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人[P].河南省:CN112022634A,2020-12-04. (实审中)

[2] 李向攀;李辽远;韩建海;郭冰菁.一种用于上肢小臂和手腕协调康复训练的柔性变阻尼装置[P].河南省:CN114948588A,2022-08-30. (实审中)

荣誉与奖励:


 

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