邓召文

邓召文（Deng Zhaowen, Professor），教授，硕导，汽车工程师学院副院长，智能科学与技术专业负责人。中国汽车工程学会会员，湖北省高等教育自学考试专家库成员，全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家，湖北省汽车智能制造与智慧出行工程技术研究中心副主任，南京航空航天大学机械工程专业在读博士研究生。IJAT、Meccanica、IEEE Access、IEEE TVT等国际期刊审稿人。

主要致力于汽车动力学与智能控制、智能驾驶、智能车辆主动安全控制等方面的研究。先后主持、参与国家自然科学基金项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅重点项目、湖北省重点实验室科研项目10余项。公开发表SCI检索论文7篇，EI检索论文15篇，中文核心期刊论文30篇，申请发明专利及软件著作权20余项，其中授权发明专利4项，授权实用新型15项，授权软件著作权3项。

先后获得“优秀教师”、 “优秀教师标兵”、“优秀研究生导师”、“张湾五一劳动奖章”、“十堰市创先争优优秀共产党员”、“湖北省教育考试优秀命题教师”、“中共湖北省委高校工委高校系统践行群众路线好党员、好干部先进典型”等荣誉称号。2018年荣获湖北省高等学校教学成果一等奖（序3），2024年荣获湖北省科技进步奖三等奖（序2）。

汽车系统动力学与智能控制：

分布式电驱动车辆动力学及控制技术、车辆“人-车-路”系统控制技术、智能线控底盘技术

汽车智能驾驶：

商用车智能驾驶决策控制、轨迹跟踪、路径规划技术

智能车辆主动安全控制：

电驱动重型铰接车辆纵横向耦合控制技术、商用车行车状态故障分析及预警控制技术

电动汽车匹配设计、CAE分析等

本科生课程《汽车检测与诊断技术》、《汽车运用工程》、《Team project》、《电动汽车结构与原理》、《智能驾驶原理》等。

主持、参与课题：

[1]基于CFD技术的车用催化转化器结构及其流场研究，2011年-2012年，湖北省教育厅科学研究项目，主持；

[2]基于虚拟仪器的FSAE赛车振动测试分析系统，2014年月-2017年8月，湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室基金项目，主持；

[3]汽车列车驾驶员模型设计研究，2015年9月-，湖北省重点实验室创新基金项目，主持；

[4]商用车行车状态故障分析及预警系统开发研究，2017年9月-2020年8月，湖北省教育厅重点科研项目，主持；

[5]基于学科竞赛与科研驱动的汽车类专业创新人才培养模式研究与实践，2015年9月-2018年8月，湖北省教育厅教学研究项目，主持；

[6]智能车辆关键技术师资培训，2020年9月-2022年9月，教育部产学合作协同育人项目，主持。

[7]电动轮驱动汽车横向稳定性集成控制研究，2021年09月-2023年12月，湖北省教育厅科学研究项目，主持；

[8]神河ESH5030xxybev关键总成CAE分析及整车性能仿真，2022年-2023年，企业委托项目，主持；

[9]CNG系统框架强度刚度疲劳分析，2023年-2024年，企业委托项目，主持；

[10]CAE分析在车载储能产品设计中的应用，2024年-，企业委托项目，主持；

[11]电驱动汽车列车多体耦合机理与纵横向稳定性协同控制方法研究，2023年7月1日-2025年6月30日，湖北省自然基金一般面上项目，主持。

[12]汽车列车主动安全系统的设计方法研究，2015年-2019年，国家自然科学基金项目，参与；

[13]大型特种商用车多桥主动转向装置及集成控制关键技术研发，2015年-2017年，湖北省技术创新重大项目，参与；

[14]分布式电驱动汽车列车智能驾驶行驶稳定性主动控制研究，2021年09-，国家自然科学基金面上项目，参与；

[15]高端电动轿车整车与动力系统集成匹配关键技术研究，2021年-2023，湖北省重点研发计划项目，参与。

代表性著作：

[1]Deng, Z.W., Zhao, Q.X., Zhao, Y.Q. et al. Active LQR multi-axle-steering method for improving maneuverability and stability of multi-trailer articulated heavy vehicles[J].International Journal Automotive Technology.2022, 23:939–955(SCI).

[2]Deng, Z.W., Zhao, Y.Q., Wang, B.H. et al. A preview driver model based on sliding-mode and fuzzy control for articulated heavy vehicle[J]. Meccanica,2022,57:1853–1878(SCI).

[3]Zhao-wen Deng, Yong-hui Jin, Wei gao,Bao-hua Wang. A closed-loop directional dynamics control with LQR active trailer steering for articulated heavy vehicle[J]. Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering,2022,236(12):1-18(SCI).

[4]Zhaowen Deng,Junzhu Wang,Youqun Zhao,Wei Gao,Shuqian Zhang,BaohuaWang,Yufeng Chen.A Preview SMC Driver Modelling and Simulation for the B-Train Doubles[J],Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering,2024(SCI).

[5]Xinxin Kong, Zhaowen Deng*,Youqun Zhao,Wei Gao.Stability control of distributed drive electric vehicles based on adaptive Fuzzy Sliding mode[J].Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering,2023(SCI).

[6]Zhao Wen Deng, You Qun Zhao, Wei Gao, Qiang Yi,Baohua Wang.Integrated stability control of active aerodynamics and active rear-wheel steering for high-speed vehicle[J].Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering,2024(SCI).

[7]Deng Zhaowen, Kong Xinxin,Yu Wei,Gao Wei. Active steering control research using closed-loop dynamic simulation for Semi-Trailer Trains[J]. International Journal of Vehicle Performance,2022, 405-428(EI).

[8Xinxin KONG, Zhaowen DENG*, Wei GAO, Baohua Wang. Lateral stability control of distributed electric drive articulated heavy vehicles[J].The International Journal Vehicle Performance, 2023.9(2):184-203(EI).

[9]Xinxin KONG, Zhaowen DENG*, Sijia Yu,Wei GAO,Baohua WANG. Multi-objective optimisation design and fuzzy PID control for racing car variable rear wing system[J]. Int. J. Vehicle Safety, 2022,12(3/4):281-306(EI).

[10]Zhaowen DENG,Yonghui JIN,Wei GAO,Shuchao WANG,Baohua WANG.Third-order multi-point preview sliding mode lateral driver model for semi-trailer trains[J].Int. J. of Vehicle Safety,2023(EI).

[11]Wei Gao, Zhaowen Deng, Yuping He.A Comparative Study of Tail Air-Deflector Designs on Aerodynamic Drag Reduction of Medium-Duty Trucks[J].Int. J. of Vehicle Performance,2022(EI).

[12]Wei Gao, Zhaowen Deng, Ying Feng, Yuping He.On the Aerodynamic Drag Reduction of Road Vehicles in Platoon[J]. Int. J. of Vehicle Systems Modelling and Testing,2022(EI).

[13]Wei Gao,Zhaowen Deng,Ying Feng,Yuping He*.Numerical Simulation and Analysis of Aerodynamic Characteristics of Road Vehicles in Platoon. CSME 2020.

[14]Shijie Guan, Zhaowen Deng*, Chenxin Xi, Zisong Liu, Anran Liu.Research on Obstacle Avoidance Method of Intelligent Car Based on Optimized Fuzzy Control Algorithm,World Journal of Engineering and Technology，2023,11（3）549-568(EI).

[15]Xu yuxin,Ding peifeng,Li zelin,Yang hang,Deng Zhaowen*. Design of FSAE Formula Racing Car Frame and Finite Element Analysis.Priceedings of China SAE Congress 2020(EI).[16]Zhaowen Deng, Sijia Yu,Chao Wu.Numerical Simulation and Analysis for Aerodynamic Devices of FSAE Racing Car. July 2020. Journal of Physics Conference Series 1600(1):012079(EI).[17]Zhaowen Deng, Sijia Yu.Review of effects the rear spoiler aerodynamic analysis on ground vehicle performance.July 2020. Journal of Physics Conference Series 1600(1):012027.(EI)

[18]高伟,杨涛,邓召文*,王保华,吴华伟,朱远志. 基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2023, 37(12): 58-66.

[19]曹艺凡,邓召文*, 高伟,孔昕昕,王保华.基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究[J].现代制造工程，2024.

[20]邓思,邓召文*,高伟,孔昕昕,王保华.分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制研究[J].重庆理工大学学报，2023,27(11):82-92.

[21]高伟,余伟,邓召文*,易强.基于主动转向与空气动力学协调控制的车辆稳定性研究[J].兰州理工大学学报,2023,49(05):59-66.

[22]邓召文,孔昕昕,高伟.半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究[J].重庆交通大学学报（自然科学版）,2023,42(08)139-146.

[23]高伟,罗金涛,邓召文,王保华.分布式电驱动汽车“人-车-路”闭环横向稳定性控制[J].制造业自动化,2023,45(06)116-123.

[24]邓召文,易强,高伟,余伟.四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究[J].机械设计与制造,2022,(01):20-25.  

[25]邓召文,乔宝山,袁显举,冯樱.不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化[J].机械设计与制造,2022,(02):1-20.

[26]邓召文,易强,高伟*.基于LQR的断开式可调尾翼系统高速操纵稳定性研究[J].制造业自动化. 2023, 45(4): 151-158

[27]邓召文,余伟,高伟*等. 赛车空气动力学套件设计与气动特性研究[J].机械设计,2021,38（08）:72-79.

[28]邓召文,余思家,高阳.基于虚拟样机的赛车操纵稳定性分析[J].机械设计,2021,38(09) :87-92.  

[29]邓召文,周围.基于CAN总线的汽车数据采集系统开发[J].制造业自动化,2019,41(5):1-4.

[30]邓召文,杨泽宇,张书乾,孟广辉,余思家.基于LabVIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统[J].森林工程,2018,34(5):106-113.

[31]邓召文,高伟,吴超,李鹏,陈美兵.FSAE赛车可调尾翼控制系统样机开发[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2016,39(4):445-450.

[32]邓召文,高伟,王保华,刘杰畅.基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2015,38(11):1451-1457.

[33]邓召文,徐成强,王保华.FSAE赛车悬架系统优化设计与刚度调校[J].中国农机化学报, 2015, 36(6):207-211.

[34]邓召文,徐成强,王保华.FSAE赛车操纵稳定性虚拟仿真与实车试验研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2015,38(8):1018-1022.

[35]邓召文,高伟,辛会亭.TAZ5313JQZQY25A起重机动力传动系统优化匹配[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）,2011,30(03):490-493+518.

[36]邓召文,高伟,熊剑.Taurus轿车车门侧面碰撞有限元分析[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）,2010,29(05) :808-812.

专利：

[1] 一种赛车车架焊接夹具,发明人:邓召文,高伟,余晓伟,李佳军,孔令其, 王耕, 付筱.发明专利，授权,专利号：ZL20141*******

[2] 一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统,发明人:邓召文,易强,张书乾,高伟,余伟,孔昕昕,石振,金家琛.发明专利，授权，专利号：ZL20201*******.

[3]一种光圈式电子节气门装置,发明人：邓召文,于珑浩, 高伟,张书乾,余思家.发明专利，授权,专利号:ZL2019********

[4]一种剪刀式柔性车翼装置，发明人：邓召文,孔昕昕,高伟,金永辉,余伟,余思,易强,石振,金家琛.实用新型，授权,专利号：ZL2020214*******.

[5]一种汽车主动空气动力学套件控制系统,发明人：邓召文,余思家,张书乾,高伟,石振,沈阳.授权,专利号： ZL2020*******

[6]一种汽车主动平移式后扩散器装置,发明人:邓召文,易强,高伟,余伟,余思家,孔昕昕,石振,金家琛.授权,专利号：ZL20202*******

[7]一种赛车断开式可调尾翼控制系统,发明人:邓召文,余思家,于珑浩,高伟,张书乾.专利号:CN201910427280.7(实质审查).

[8]一种圆弧齿条旋转翼片式电子节气门装置，发明人：邓召文,金永辉，高伟，孔昕昕等，授权,实用新型,专利号,ZL20212*******

[9]一种汽车主动空气动力学装置，发明人：邓召文、易强、高伟等，授权，专利号：ZL2021*******

[10]一种用于L4级自动驾驶车辆的超声波避障方法, 发明人：邓召文、官世杰、席晨馨、高伟,专利号：CN2022*******（实质审查）

[11]一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，发明专利,发明人:邓召文,赵又群,王保华等（实质审查）.

[12]一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,发明专利，发明人：邓召文，何天昊，赵又群，高伟，王保华，陈宇峰，张友兵等, 专利号：CN20231140******（实质审查）

[13]一种四轮驱动、双四轮转向的拖拽式汽车线控底盘,发明专利，发明人：邓召文，何天昊，赵又群，高伟，王保华等, 专利号：CN20231079******(实质审查)

[14]一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法，发明专利，发明人：邓召文，邓思，赵又群，高伟，王保华，陈宇峰，张友兵，王君竹，屈永军，龚家元，王思山，林棻，高遥，专利号：CN202311274*****(实质审查)

出版著作：

[1]肖生发,邓召文（副主编）,等. 汽车构造学习指导与习题详解，北京大学出版社，2013，ISBN

9787301220665,2013.

[2]肖生发等.汽车工程概论（第三版），北京理工大学出版社2019，（参编）.

[3]蔡云、李江天，邓召文（副主编），等. 二手车评估与交易，人民交通出版社2022.

荣誉与奖励：

1.全国三维数字化创新设计大赛湖北赛区二等奖  2010

2.湖北省省级优秀本科毕业设计论文4篇  2010、2012、2013、2014

3.湖北汽车工业学院优秀教师  2011-2012年度

4.十堰市创先争优优秀共产党员  2011-2012年度

5.湖北汽车工业学院优秀教师标兵  2012-2013年度

6.第三届全国大学生方程式汽车大赛全国总冠军，带队指导教师  2012

7.德国大学生方程式汽车大赛世界第48名，第一个完成所有德国FSAE比赛的中国车队，带队指导教师  2013

8.日本第12届大学生方程式汽车大赛最佳新秀奖、CAE分析第三名和世界第18名，带队指导教师 2014

9.国家级大学生创新创业训练项目：赛车车身空气动力学分析与碳纤维车身设计，指导教师，2014

10.中共湖北省委高校工委高校系统践行群众路线好党员、好干部先进典型  2014

11.湖北省高教学会产学研合作教育专委会年会优秀论文  2015

12.湖北省教育考试命题工作优秀命题教师  2016-2017年度

13.湖北省省级优秀毕业论文：基于速度与方向控制的驾驶员模型设计，指导教师，2017年

14.校级优秀论文三等奖，FSC方程式赛车空气动力学套件性能分析，指导教师，2018年

15.湖北省教学成果一等奖（序3）  2018年

16.湖北省教育考试命题工作优秀命题教师  2018-2019年度

17.省级创新创业项目：赛车可调变速尾翼开发，指导教师  2019年

18.第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，微水洗车项目，校级铜奖，指导教师，2020年

19.省级创新创业项目：基于虚拟仪器的远程发动机故障检测系统，结题，指导教师，2020年

20.湖北汽车工业学院教学成果三等奖（序3）  2021年

21.省级创新创业项目：基于卡尔曼滤波的电驱动汽车状态参数估计，结题，指导教师， 2021年

22.湖北省第十三届“挑战杯.中国银行”大学生课外学术科技作品竞赛，新型动力总成系统部件设计及应用，省级二等奖，指导教师（第三），2021年

23.省级创新创业项目：基于基于STC89C52单片机的超声波避障小车设计，指导教师，2022年

24. 中国大学生方程式汽车大赛FSAE油车全国亚军，全国一等奖，第一指导教师，2022年

25. 湖北省省级优秀毕业论文：基于STC89C52单片机的超声波避障小车设计，指导教师，2022年

26.湖北汽车工业学院优秀教师标兵  2021-2022年度

27.湖北汽车工业学院优秀研究生导师，2021-2022年度

28.研究生培优计划，指导教师，2021-2022年度

29.研究生国家奖学金，指导教师，2021-2022年度

30.湖北汽车工业学院学报优秀论文奖，指导教师，2022年

31.湖北汽车工业学院优秀研究生导师，2022-2023年度

32. 湖北省科技进步奖三等奖（序2）  2024年