雷天龙

雷天龙，吉林省农安县人，1994年。吉林大学 机械设计及理论 博士，现湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车工程系任教，主要从事电驱动车辆动力学控制方向研究，对电驱动铰接车辆动力学仿真，状态估计、稳定性控制等方向进行研究，先后主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目，近五年申请/授权发明专利5项、发表学术论文4篇。

车辆动力学控制：

分布式电驱动车辆动力学仿真

车辆动力学参数状态估计

稳定性控制

主持参与课题：

1. 非结构路面分布式电驱动铰接车辆高速稳定性控制方法研究  湖北省教育厅项目  主持

2. 分布式电驱动铰接车辆高速稳定性控制方法研究  湖北省重点实验室项目  主持

3. 非结构地形下分布式电驱动铰接特种车辆驱动力分配及协调控制 国家自然科学基金 参与

4. 南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统研发子课题“内嵌式全自动绞车系统-2” 国家重点研发计划 参与

5. 分布式电驱动铰接车辆高速稳定性研究  吉林大学研究生创新项目 主持

6. 大尺度高适应性仿生六足机器人设计与控制技术研究 吉林省科技厅重点项目 参与

7. 分布式电驱动铰接车辆高速稳定性控制方法研究 博士启动基金 主持

代表性论文、专利及著作：

1.Modelling and Stability Analysis of Articulated Vehicles, Applied Sciences-Basel SCI 第一作者

2.PSO-Based Variable Parameter Linear Quadratic Regulator for Articulated Vehicles Snaking Oscillation Yaw Motion Control, Actuators,  SCI 第一作者

3. A State Estimation of Dynamic Parameters of Electric Drive Articulated Vehicles Based on the Forgetting Factor of Unscented Kalman Filter with Singular Value Decomposition  SCI 第一作者

4..Multistage estimators for the distributed drive articulated steering vehicle，Mathematical Problems in Engineering SCI  参与作者

5.一种铰接特种车辆铰接机构 发明专利

6.一种铰接特种车辆可调节多自由度铰接机构 发明专利

7.一种绞车减力机构 发明专利

8.一种双层压力补偿式水下变压器 发明专利

9. 一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车 发明专利

荣誉与奖励：