胥林立

学位：

工学博士

职称：

讲师

邮箱：

xulinli@huat.edu.cn

1. 人机共驾车辆控制权切换安全及协同共驾

2. 智能网联汽车与辅助驾驶

3. 汽车人因及人机交互系统优化

4. 汽车主被动一体化安全

5. 乘员约束系统设计优化

《智能驾驶技术基础》、《驾驶行为理论与方法》、《智能汽车感知与决策》、《汽车概论》

主持与参与课题：

1. 湖北省自然科学基金（联合基金）：多车交互场景下人机共驾车辆群体控制权协同切换策略研究，2026.3 – 至今，主持

2. 湖北汽车工业学院博士科研启动基金：多车交互下控制权切换安全及接管认知体系结构模型研究，2025.10 – 至今，主持

3. 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金：多车控制权切换下驾驶人接管认知机制及接管安全研究，2025.10 – 至今，主持

4. 研究生创新资助项目: AEB追尾碰撞工况下主动安全带对乘员的保护研究, 2019.09 -2020.6，主持

5. 国家自然科学基金面上项目: 基于人机互信的自动驾驶车辆控制权切换与协同共驾策略研究, 2024.01 – 至今，参与

6. 国家自然科学基金面上项目: 基于多模型切换的分布式驱动电动汽车驱动系统协调容错控制, 2022.01 - 2025.12，参与

7. 国家自然科学基金面上项目: 人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究, 2020.01 - 2023.12，参与

8. 吉利主被动一体化乘员保护仿真分析技术研究(预研发)，企业委托项目，2019.03 – 2019.10, 参与

9. 长安基于AEB工况的主被动一体化安全研究(预研发)，企业委托项目，2019.05 – 2020.6, 参与

10. 采埃孚主动控制卷收器(ACR)测试开发(预研发)，企业委托项目，2018.09 – 2019.5, 参与

11. 赛力斯(SERES)某中型电动SUV、某款电动轿跑约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2018.07 – 2020.6, 参与

12. 东风风光某两款中型SUV约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2017.10 – 2018.12, 参与

13. 众泰某两款车型约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2018.04 – 2018.12, 参与

代表性著作：

1. Xu L, Guo L, Wang X, et al. Predicting Drivers’ situation awareness and response times in the emergency situation using an integrated cognitive architecture[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2025, 114: 873-887. (SCI 检索, 中科院二区)

2. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X. Transition in different critical situations: How non-driving related tasks affect drivers’ physiological response and takeover behaviour after partial automation silent failures[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 16642 - 16652. (SCI 检索, 中科院一区TOP)

3. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X. Effect of multiple monitoring requests on vigilance and readiness by measuring eye movement and takeover performance[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 91: 179-190. (SCI 检索, 中科院二区)

4. Guo L., Xu L*., Ge P., Wang X. How resource demands of nondriving-related tasks and engagement time affect drivers’ physiological response and takeover performance in conditional automated driving[J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53(3): 600-609. (SCI 检索, 中科院二区)

5. Guo L., Wang X., Xu L*., Guan L. Modelling attention allocation and takeover performance in two-stage takeover system via a cognitive computational model: considering the role of multiple monitoring requests[J]. Ergonomics, 2024, 67(11): 1504–1523. (SCI 检索, 中科院三区)

6. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X., Qin Z. Effects of non-driving-related tasks with different resource demands on driver gaze behavior[C]//IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Macau, China. 2022: 1440-1445. (EI 检索)

7. Wang X, Guo L, Xu L, et al. Human-likeness perceptions in automated driving systems: exploring post-usage trust and continuance intention through TAM and automated social presence perspectives[J]. Ergonomics, 2026: 1-32. (SCI 检索, 中科院三区)

8. Wang X, Guo L, Xu L, et al. Modeling Driving Safety Under Multiple Potential Hazard Warnings: Cry Wolf Effect and Behavioral Adaptation Moderated by Hazard Type[J]. International Journal of Human-Computer Interaction, 2026: 1-32. (SCI 检索, 中科院二区)

9. Guan L, Guo L, Wu X, Xu L, Wang X. Path Tracking Control of Hierarchical and Refined Active Disturbance Rejection for Intelligent Vehicles Under Heterogeneous Disturbances[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026.

10. Guo L., Guan L*., Jiang H., Ma H., Xu L., Wang X. Nonsingular terminal sliding mode controller-based path tracking control for autonomous vehicles considering multiple-uncertainties disturbances[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024. (SCI 检索)

11. 郭烈*，胥林立，秦增科，王旭. 自动驾驶接管影响因素分析与研究进展[J]. 交通运输系统工程与信息, 2022, 22 (02): 72-90. (EI检索)

12. 郭烈，王旭，胥林立，秦增科. 基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (12): 253-267. (EI检索)

13. 胥林立，王振飞，胡远志，徐紫红，曾宪菁. 制动工况中乘员动态响应分析及主动预紧安全带效能评价[J]. 振动与冲击, 2020, 39 (24): 240-246. (EI检索)

14. 胥林立，朱鸿旭，顾凯，来飞，孟祥志. 长时域碰撞耦合建模与CAE仿真再现[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 34 (03): 41-46. (北大核心)

专利：

[1] 郭烈, 胥林立, 赵剑, 周正, 范科峰, 张帆, 贾博文, 王庆涛, 刘蓬勃, 岳明. 一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法: 中国, CN112925291B[P]. 2021-12-24.

[2] 郭烈, 胥林立, 赵剑, 范科峰, 周正, 贾博文, 张帆, 李超, 岳明, 刘蓬勃. 一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法: 中国, CN112924185B[P]. 2021-11-30.

[3] 关龙新, 郭烈, 胥林立, 王嘉豪, 赵家庆, 王旭. 考虑时滞及外部时变扰动的智能汽车横纵协同控制方法: 中国, CN117270436B[P]. 2025-12-30.

[4] 郭烈, 王旭, 马跃, 胥林立, 岳明. 一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法: 中国, CN113104032B[P]. 2022-04-12.

[5] 郭烈，关龙新，岳明，王旭，胥林立. 一种高速智能汽车横向主动抗干扰控制方法:中国, CN 116719323B[P]. 2022-04-12.

出版著作：

荣誉与奖励：

2026年第一届高校师生协同发展研讨会“丝路科技黑马奖”

2025年度中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖

2023年大连理工大学“潍柴动力”奖学金

2023年大连理工大学“优秀研究生”

2020年重庆市“优秀毕业研究生”

2019年“研究生国家奖学金”