杨正才

2014年09月26日 09:17 点击：[]

[ 个人基本情况

杨正才, 男，工学博士（吉林大学车辆工程专业），教授，硕士生导师。现任湖北汽车工业学院汽车工程学院副院长，湖北省科技厅创新群体“汽车传动控制技术创新群体”成员，湖北汽车工业学院学科创新“旗舰团队”成员，2021年度“优秀教师标兵”获得者。主要开展无人驾驶车辆智能决策、底盘线控系统设计与动力学控制、车辆系统嵌入式系统开发、“人机共驾”模式下的拟人化控制策略四个主要方向的研究工作。先后主持及参与湖北省科技重大专项、湖北省重点研发计划项目、湖北省教育厅科研计划项目（重点）、企业横向课题在内的各类项目10余项，发表录用包括SCI/EI检索在内的学术论文20余篇，授权发明专利11项，2020年获湖北省科技进步三等奖1项；2023年获重庆市科技进步二等奖1项；2024年获中国物流与采购联合会科技进步一等奖1项、湖北省科技进步三等奖1项。

[ 主要研究方向

[1]无人驾驶车辆智能决策: 此方向主要在无人驾驶车辆环境感知算法（包含传感器建模；多传感器融合算法、环境感知构建与表达方法、车辆定位技术等）的基础上，研究无人车辆的智能决策算法（如自动紧急制动、主动避障、智能化换道策略等）；

[2]底盘线控系统设计与动力学控制:包含汽车系统动力学理论与应用相关内容；线控驱动、制动、转向结构设计与策略验证；基于模型的汽车动力学控制策略设计；汽车动态性能仿真；汽车行驶与传动智能控制算法；基于汽车动力学特性的底盘纵向与侧向耦合控制算法；

[3]车辆系统嵌入式系统开发：面向智能驾驶与无人驾驶层面的车辆嵌入式系统开发；

[4]“人机共驾”模式下的拟人化车辆控制：分析驾驶员运动控制行为及驾驶技能动态学习过程，研究面向高速全地形行驶的无人驾驶电动车各类仿驾驶员控制算法。

[ 开设课程

主讲本科课程：《智能汽车结构与原理》

主讲研究生课程：《无人驾驶技术基础》、《研究生工程实践》

[ 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

主持参与课题：

起止时间	专业技术工作名称（项目、课题、成果等）	项目级别	排序	完成情况及效果（获奖励效益专利）
2021-10至 2023-11	东风HUAT智能汽车产业学院	国家级	参加	教育部首批现代产业学院
2022-09至 2024-09	商用车智能线控制动系统研发与产业化应用	中央引导地方科技发展专项	主持	50万
2024-2026	面向安全性与舒适性的新能源商用车智能座舱关键技术研究	2024年省科技厅重点研发项目	排名2	100万
2020-09至 2023-05	基于北斗的新型农业高精度智能系统开发与应用	省重点研发计划项目	排名 3	50万
2016-10至 2019-04	中重型特种车姿态调整系统研发及应用	省技术创新专项（省重大专项）	排名 3	50万
2022-05 至 2024-05	基于校企融合的“东风 HUAT 智能汽车产业学院”协同育人模式改革与研究	省教育厅教研项目（省部级）	主持	结题
2024-05至 2024-09	半挂车联合开发	企业委托课题	主持	95万
2023-06至 2023-09	某轻型卡车VCU整车通知系统软件开发	企业委托课题	主持	28.8万
2022-09至 2023-10	商用车线控制动智能控制系统开发	企业委托课题	主持	10万
2019-05 至 2020-09	汽车电子 UIUE 设计联合实验室建设	教育部协同育人项目	主持	结题
2018-08至 2022-04	汽车自动紧急制动控制系统研究	省教育厅科研项目（重点）	主持	4万
2017-10 至 2020-10	基于 32 位 SPC5606 的特种车辆油气悬架控制策略研究	十堰市科技计划项目（重点）	主持	21万
2022-09	智能车辆人性化自主换道决策机理研究	博士启动基金	主持	20万
2017-09至 2021.10	基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的AEB汽车自动紧急制动系统研发	省重点实验室基金	主持	10万
2017-05至 2019-10	车辆自适应巡航控制系统研究	企业委托横向课题	主持	5万

代表性著作：

序号	论文名称	期刊	排序	期刊级别
1	考虑时变参考和转向延迟的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法	汽车工程	第一作者	EI检索
2	基于无限时域MPC的三轴车辆可容错轨迹跟踪控制	汽车技术	第一作者	CSCD核心期刊
3	Lane Changing Assistance Strategy Based on an Improved Probabilistic Model of Dynamic Occupancy Grids	Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering	第一作者	SCI检索收录，中科院Q2区
4	A Study on a Vehicle Semi-Active Suspension Control System Based on Road Elevation Identification	Plos One	第一作者	SCI检索收录四区
5	Intelligent Vehicle Moving Trajectory Prediction Based on Residual Attention Network	World Electr. Veh. J.	第一作者	EI检索
6	Study On Two-Wheeled Self-Balancing Electric vehicle based on Fuzzy PD Control Algorithm	ICMEME2014	第一作者	EI检索
7	The Research of Automobile Engine Vibration Test based on LabVIEW Software	ICAMMP2011	第一作者	EI检索
8	基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究	控制工程	第一作者	CSCD核心论文
9	基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究	机械传动	第一作者	CSCD核心论文
10	基于ARM及CAN总线的汽车行驶记录仪的开发	仪表技术与传感器	第一作者	北大核心论文
11	十二五规划教材《汽车电子控制技术》	西安交通大学出版社	主编	ISBN：9787560569765

序号	发明专利名称	授权号	排序
1	一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法	授权发明号：2021106708894	第一发明人
2	一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法	授权发明号：2020115602979	第一发明人
3	一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法	授权发明号：2020109110801	第一发明人
4	一种前车换道意图预测方法及预测系统	授权发明号：2020106279593	第一发明人
5	一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法	授权发明号：2021107338803	第一发明人
6	一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法	授权发明号：2021116503496	第一发明人

荣誉与奖励：

1. 湖北汽车工业学院“优秀教师标兵”、“优秀共产党员” (2021)

2. 湖北汽车工业学院优秀硕士论文、优秀学士学位论文(指导教师, 2019-2024)

3. 科技奖励：

（1）十堰市科技进步三等奖（2012）（2）湖北省科技进步奖（2020）

（3）重庆市科技进步二等奖（2023）（4）湖北省科技进步三等奖（2024）

（5）中国物流与采购联合会科技进步一等奖（2024）

4. 近五年指导学科竞赛取得的成绩：

全国大学生智能汽车竞赛指导老师（国家A类学科竞赛）

全国一等奖2项，全国二等奖2项，全国三等奖3项，华南赛区一等奖6项，华南赛区二等奖8项

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（国家A类学科竞赛）

2019全国三等奖1项；

2021湖北省三等奖1项

2019研究生智慧城市技术与创意设计大赛（国家A类竞赛）

全国三等奖1项

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智能车辆工程/汽车服务工程教研室

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