覃涛

学位：

工学博士

职称：

讲师

邮箱：

wufeng_qt@163.com

覃涛，现任湖北汽车工业学院汽车工程学院讲师。2023年7月毕业于中国舰船研究院水下特种装备探测与控制专业，2019年7月毕业于电子科技大学航空航天学院控制工程专业。本人长期从事基于AUV、UUV、陆地车辆平台的微弱地磁信号探测与识别、地磁导航、视觉与语音的目标识别等相关工作，主持军委科技委重点项目2项，主持国家自然科学基金1项，主持湖北省自然科学基金1项，参与装备发展部重点研发项目3项。发表论文10余篇，其中SCI/EI收录8篇。

智能车辆环境感知与决策，航空磁异常探测，微弱信号处理、车载地磁导航，飞行汽车地磁辅助导航等领域的研究与开发。

《汽车检测与故障诊断》、《汽车感知技术》、《智能汽车感知与决策》。

主持参与课题：

[1] 军口国家级重点项目，水下***等研究（260万元），主持（结题），2020.08~2023.08。

[2] 军口国家级重点预研项目，地磁***能力验证（2700万元/309万元），主持（子课题结题），2023.03~2024.3。

[3] 国家自然科学基金C类，近海面低空域内机载航磁非线性时变干扰磁场演化机理与补偿方法研究（30万元），主持（在研），207.01~2029.12。

[4] 湖北省自然科学青年基金，车载地磁辅助匹配导航定位技术研究(10万元)，主持（在研），2025.03~2027.03。

[5] 湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室开放基金，智能汽车车道线磁信号检测技术研究(1万元)，主持（在研），2025.03~2027.03。

代表性著作：

[1] Research on human gait prediction and recognition algorithm of lower limbassisted exoskeleton robot，《Intelligent Service Robotics》（SCI，影响因子2.324），2021。

[2] The novel method of magnetic anomaly recognition based on the fourth order aperiodic stochastic resonance，《sensors journal》（SCI，影响因子4.325），2022年7月。

[3] Underwater magnetic target signal denoising based on modified wavelet decomposition and reconstruction algorithm，《Journal of Physics: Conference Series》（EI），2021。

[4] A novel hybrid superposition method for predicting ship seismic wave in shallow sea，《Ocean Engineering》（SCI，影响因子4.3），2022。

[5] A new method for interference magnetic field compensation based on the aeromagnetic gradient detection system of multi-rotor unmanned aerial vehicles，《MEASUREMENT》（SCI，影响因子5.7），2026。

荣誉与奖励：

2021年，荣获某军工研究所“优秀青年”称号；

2022年，荣获某军工研究所“优秀科技工作者”称号；

2026年，荣获湖北汽车工业学院“优秀班主任”称号；