王玉刚

学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

wangyg@huat.edu.cn

王玉刚，讲师，博士，硕导，河南信阳人。研究方向为智能网联、驾驶行为与交通安全。2015-2019年在河南理工大学任教；2019-2024年在武汉理工大学攻读博士学位；2024年7月至今，在湖北汽车工业学院任教。近5年，参与1项国家重点研发计划项目子课题项目、2项国家自然科学基金面上项目、1项湖北省杰出青年基金项目、1项湖北省自然科学基金联合基金项目；主持湖北省自然科学基金联合基金项目、湖北省教育厅科学研究计划重点项目、中央高校基本科研业务费资助项目、湖北省重点实验室开放基金项目、湖北汽车工业学院揭榜项目、湖北汽车工业学院博士启动基金项目、教育部产学合作协同育人项目等。累计发表学术论文37篇，授权发明专利4项。

教育经历：

2019.09–2024.06，武汉理工大学，交通运输工程，博士

2012.09–2015.06，重庆交通大学，交通运输工程，硕士

2007.09–2011.06，河南理工大学，交通工程，学士

科研与学术工作经历：

2015.09-2019.09，河南理工大学，交通工程系，讲师

2024.07-至今，湖北汽车工业学院，汽车工程学院，讲师

（1）智能网联交通系统建模与仿真

（2）智能网联车辆风险预测与干预

（3）驾驶行为特性与人机交互优化

（4）道路交通系统安全分析与评价

《智能驾驶技术基础》、《控制工程基础》、《驾驶行为理论与方法》

主持参与课题：

科研项目：

[1] 湖北省教育厅科学研究计划重点项目，D20241802，基于车路协同的智能网联车辆预期功能安全评估与动态防护技术研究，2024.1-2026.12，8万，在研，主持

[2] 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目，智能网联信息作用下车辆驾驶模式辨识与演化规律研究，2024.12-2026.12，ZDK12024B01，在研，主持

[3] 湖北汽车工业学院揭榜挂帅项目，面向路车融合的智能网联车辆预期功能安全实时评估与动态防护技术研究，2024.11-2027.10，2024JBA02，30万，在研，主持

[4] 湖北汽车工业学院，博士科研启动基金项目：高速公路互通交织区智能网联车辆行为建模与风险干预方法，2024.09-2028.08，BK202477，20万，在研，主持

[5] 中央高校基本科研业务费资助，武汉理工大学自主创新研究基金，2020-YB-028，多车道高速公路分合流影响区驾驶行为交通安全风险辨识研究，2020.06-2021.06，3万，结题，主持

[6] 湖北省科技厅，湖北省自然科学基金联合基金，JCZRLH202501314，人机共驾智能汽车驾驶模式切换决策方法研究，2025.03-2027.02, 在研，10万，参与

[7] 国家自然科学基金委员会, 面上项目，52072290，智能网联环境下互通交织区风险演变机理与路车协同干预方法, 2021.01-2024.12，58万，结题，参与

[8] 国家重点研发计划项目子课题，2020YFB160040，路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用，2021.01-2023.12，180万，结题，参与

[9] 湖北省杰出青年基金项目，2020CFA081，面向智慧公路的路段风险识别与主动管控方法，2020.10-2023.10, 结题，30万，参与

[10] 湖北省重点研发计划项目，2022BAD142，智能网联模拟驾驶平台研发与测试验证关键技术，2022.07-2024.06, 结题，50万，参与

[11] 基于BIM和模拟驾驶的高等级立体复合通道安全评价技术研究（依托狮子洋通道工程），企业委托项目，2022.9-2022.11，参与

[12] 汕（头）湛（江）高速公路云浮至湛江段及支线工程仙塘枢纽互通及关联路段交通安全改善专题研究，企业委托项目，2019.10-2019.12，参与

[13] 广深高速公路超多车道断面方案及交通组织保障关键技术研究，企业委托项目，2019.11-2020.1，参与

[14] 河北高速公路集团有限公司，道路交通驾驶模拟仿真试验平台, 306万，2024.07-2024.12，在研，参与

教研项目：

[1]教育部产学合作协同育人项目，面向新质生产力发展背景下驾驶行为课程教学方法创新与实践（240904575232956），2024.10-2026.09，5万，在研，主持

代表性著作：

近5年发表的代表性论文：
[1] Nengchao Lyu, Tian Xie, Jiaqiang Wen, Yugang Wang. A real-time conflict risk prediction modeling based on causal inference and graph-model: Applied to multi-configuration expressway diversion zones [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2025, 178,105219.

[2] Zijun Du, Liu Yang, Nengchao Lyu, Yugang Wang. Predictive modeling of vehicle interaction patterns considering drivers intentions under different intelligent connected environments [J]. Expert Systems with Applications, 2025, 293, 128632

[3] Haoran Wu, Xun Zhou, Nengchao Lyu, Yugang Wang*, Linli Xu, Zhengcai Yang. A Review of Methods for Predicting Driver Take-Over Time ind Conditionally Automated Driving [J]. Sensors,2025,25,6931.

[4] Nengchao Lyu, Yu Zhang，Yugang Wang*. Dynamic game path planning method for autonomous driving based on driving style and trajectory prediction [J]. Journal of Control and Decision, 2025,2546567.

[5] Yugang Wang, Nengchao Lyu, Chaozhong Wu, Zijun Du, Haoran Wu. Investigating the Impact of HMI on Drivers' Merging Performance in Intelligent Connected Vehicle Environment [J]. Accident Analysis and Prevention, 2024, 198, 107448

[6] Yugang Wang, Nengchao Lyu, Jianghui Wen. Game Theory-Based Mandatory Lane Change Model in Intelligent Connected Vehicles Environment [J]. Applied Mathematical Modelling, 2024,132,146-165

[7] Yugang Wang, Nengchao Lyu, Jianghui Wen. Modeling Risk Potential Fields for Mandatory Lane Changes in Intelligent Connected Vehicle Environment [J]. Expert Systems with Applications, 2024, 255, Part D,124814

[8] 吕能超,王玉刚,周颖,吴超仲.道路交通安全分析与评价方法综述[J].中国公路学报,2023,36(4):183-201.

[9] Nengchao Lyu, Yugang Wang, Chaozhong Wu, Lingfeng Peng, Alieu Freddie Thomas. Using Naturalistic Driving Data to Identify Driving Style Based on Longitudinal Driving Operation Conditions [J]. Journal of Intelligent and Connected Vehicles，2022, 5(1):17-35.

[10] Nengchao Lyu, Yugang Wang, Chaozhong Wu, et al. Exploring longitudinal driving behaviour on a freeway deceleration lane using field operational test data [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021,1-13.

[11] Nengchao Lyu, Yugang Wang, Chaozhong Wu, Haoran Wu, Jiaqiang Wen. Exploring longitudinal driving behaviour on a freeway deceleration lane using field operational test data [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021,1-13.

[12] Nengchao Lyu, Yugang Wang, Chaozhong Wu*. Exploring longitudinal driving behavior on a freeway deceleration lane using field operational test data [C]. Transportation Research Board 100th Annual Meeting, Walter E. Washington, 2021.1.5-29.

[13] Nengchao Lyu, Yugang Wang. A car-following model based on safety margin considering ADAS and driving experience [C].第11届国际绿色智能交通系统与安全学术会议(GITSS 2020), 北京：2020.10.16-17.

[14] 吕能超, 王玉刚, 吴超仲*, 彭凌枫, 李见楠. 基于纵向驾驶工况的驾驶风格识别研究[C]. 第十四届全国交通运输领域青年学术会议，南京：2021.10.15-17.

[15] Zijun Du, Min Deng, Nengchao Lyu, Yugang Wang. A review of road safety evaluation methods based on driving behavior [J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), 2023,10(5):743-761

[16] 吕能超,高谨谨,王维锋,王玉刚等. 网联环境下基于精简车头时距特性的驾驶风格分类[J].交通信息与安全,2022,40(01):116-125+168.

[17] 吕能超,杜子君,吴超仲,王玉刚. 多车道高速公路出口开口段安全特性分析[J].交通运输系统工程与信息,2021,21(03):120-130.

[18] 马天奕,文家强,王丽园,吕能超,王玉刚. 基于ADAS联网时空数据的路段交通参数估算模型[J].交通信息与安全,2021,39(01):64-75.

近5年申报的专利：

[1] 吕能超，高谨谨，王玉刚，吴超仲.基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统，中国，202110308239.5

[2] 吕能超; 王星; 吴超仲; 文家强; 吴浩然; 王玉刚. 面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法, 发明专利, ZL2021103755319

[3] 王玉刚，李帅奇，吴浩然，杨正才. 一种基于多源数据融合的智能网联车辆行车风险评估方法及可视化系统，发明专利，申请号：2025106065968

[4] 吴浩然，周汛，王玉刚，胥林立，章菊，杨正才. 一种汽车零部件加工切割装置，发明专利，申请号：202511298342.0

[5] 吕能超,杜子君,吴超仲,谢练,王玉刚. 驾驶模拟实验数据处理系统V1.0, 登记号：2021SR0800562

王玉刚；周坤瀚；韩鹏骏；任翔翔. AI驱动型行车风险动态感知与协同决策平台软件V1.0，登记号：2025SR1479423

荣誉与奖励：

科研获奖：

[1] 焦作市域小城镇交通特征研究. 焦作市社会科学重点调研课题一等奖.2016,（SKL2016-072）（序3）
[2] 郑焦城际交通与区域经济发展互动关系研究. 河南省社科联、河南省经团联调研课题一等奖.2018,（SKL-2017-3149）（序1）
[3] 营运车辆运输过程监管与运行风险预警技术及应用，中国物流与采购联合会科技进步一等奖，2025，（CFLP2025020100802）（序2）
[4] 武汉理工大学优秀博士学位论文奖（2024年）
[5] 第十四届交通运输研究论坛年会优秀博士论文二等奖（2025年）
[6] 2025年中国物流学术年会物流领域优秀博士学位论文奖（2025年）
指导学生获奖：
[1] 第一届山东省大学生交通科技大赛，省赛一等奖（2017年）
[2] 第一届河南省大学生交通科技大赛，省赛一等奖（2018年）
[3] 第十三届全国大学生交通科技大赛，国赛三等奖（2018年）
[4] 第二十届全国大学生交通科技大赛，国赛三等奖（2025年）
[5] 第二届“汇川杯”全国智能自动化创新大赛全国总决赛，国赛铜牌（2025年）[6] 第七届全球校园人工智能算法精英大赛，省赛二等奖，国赛优秀奖(2025年)
[7] 第八届“精雕杯”毕业设计大赛华中赛区，省赛三等奖（2025年）

[8]全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛，省赛三等奖（2025年）