吴浩然

学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

wuhaoran@huat.edu.cn

教育经历：

(1) 2016.09～2022.12，武汉理工大学，车辆工程，博士

(2) 2018.12～2019.12，美国威斯康星大学麦迪逊分校，土木与环境工程，联合培养博士

(3) 2010.09～2013.06，武汉理工大学，控制科学与工程，硕士

(4) 2006.09～2010.06，湖北汽车工业学院，自动化，学士

科研与学术工作经历：

(1) 2013.06～2016.07，湖北汽车工业学院，电气与信息工程学院，教师

(2) 2023.01至今，湖北汽车工业学院，汽车工程学院，教师

1.车辆动力学及控制；

2.驾驶行为与交通安全；

3.车路协同自动驾驶；

4.人机共驾控制权切换决策与绩效预测；

5.交通人因优化及人机交互。

《电动汽车结构与原理》、《电动汽车电机及驱动控制》、《数值计算与MATLAB 应用》、《驾驶行为理论与方法》

主持参与课题：

1.湖北汽车工业学院博士科研启动基金项目：复杂环境下智能车人机共融协同控制及自学习方法研究，2023.06至今，主持

2.汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金重点项目：人机共驾智能汽车驾驶模式切换决策方法研究，2023.11至今，主持

3.教育部产学合作协同育人项目：新能源汽车专业前沿技术实践教学师资培训，2024.04至今，主持

4.湖北汽车工业学院校级教研重点项目：基于教赛融合的汽车专业本科生创新创业能力培养模式研究，2024.03至今，主持

5.国家自然科学基金面上项目：基于人机共融的智能车驾驶协同认知与决策控制（编号：52172394），2022.01至今，参与

6.国家自然科学基金面上项目：智能网联环境下互通交织区风险演变机理与路车协同干预方法（编号：52072290），2021.01至今，参与

7.国家自然科学基金面上项目：人机共驾型智能汽车驾驶行为特性及人机交互方法研究（编号：51775396），2018.01～2021.12，参与

8.国家自然科学基金联合基金重点项目：智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法（编号：U1764262），2018.01～2021.12，参与

9.国家自然科学基金青年科学基金项目：智能车个性化学习方法与行为决策模型研究（编号：61703319），2018.01～2020.12，参与

10.国家自然科学基金联合基金重点项目：不同人车路协同水平下的驾驶人工作负荷变化规律（编号：U1664262），2017.01～2020.12，参与

代表性著作：

1. Wu Haoran, Wu Chaozhong, Lyu Nengchao, Li Jiannan. Does a faster takeover necessarily mean it is better? A study on the influence of urgency and takeover-request lead time on takeover performance and safety[J]. Accident Analysis & Prevention, 2022, 171: 106647. (SSCI检索, JCR Q1, 中科院1区Top, IF: 6.376)

2. 吴超仲, 吴浩然, 吕能超. 基于间接共享控制的智能车协同接管方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35(3):101-114. (EI检索)

3. Wu Chaozhong, Wu Haoran, Lyu Nengchao, Zheng Mengfan. Take-over performance and safety analysis under different scenarios and secondary tasks in conditionally automated driving[J]. IEEE Access, 2019, 7: 136924-136933. (SCI & SSCI检索, JCR Q1, IF: 3.745)

4. 吴超仲, 吴浩然, 吕能超. 人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述[J]. 交通运输工程学报, 2018, 18(6): 131-141. (EI检索)

5. Wu Haoran, Li Yan, Wu Chaozhong, Ma Zheng, Zhou Haiying. A longitudinal minimum safety distance model based on driving intention and fuzzy reasoning[C]. 2017 4th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS). IEEE, 2017: 158-162. (EI检索)

6. Wu Haoran, Wu Chaozhong, Lyu Nengchao, Zheng Mengfan. Take-Over Performance and Safety Analysis under Different Scenarios and Secondary Tasks in Conditionally Automated Driving[C]. Proceedings of Transportation Research Board (TRB) 98th Annual Meeting. Washington DC, United States, 2019: 19-03360. (交通领域顶级会议)

7. Yugang Wang, Nengchao Lyu, Chaozhong Wu, Zijun Du, Haoran Wu. Investigating the Impact of HMI on Drivers' Merging Performance in Intelligent Connected Vehicle Environment [J]. Accident Analysis and Prevention , 2024.198,107448. (SSCI检索, JCR Q1, 中科院1区Top, IF: 6.376)

8. Lyu Nengchao, Wang Yugang, Wu Chaozhong, Wu Haoran, Wen Jiaqiang. Exploring longitudinal driving behaviour on a freeway deceleration lane using field operational test data[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(11): 1401-1413. (SCI检索, JCR Q3, IF: 2.568)

9. 吕能超, 郑梦凡, 郝威, 吴超仲, 吴浩然. 基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(2): 172-183. (EI检索)

10. 李珂, 韩同群, 杨正才, 高菲, 吴浩然. 基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法[J]. 交通信息与安全, 2024.03, 已录用. (北大核心, CSCD)

11. 杨正才, 吴桐, 吴浩然, 高菲, 韩宗志, 胡明茂, 尹长城, 张慧泉. 一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法, 2023-07-05, 中国, CN202310821074.0. (发明专利)

12. 吕能超, 郑梦凡, 吴浩然, 吴超仲, 段至诚, 谢练. 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统, 2018-03-30, 中国, CN201810277637.3. (发明专利)

13. 吕能超, 郑梦凡, 吴浩然, 吴超仲, 段至诚, 谢练. 一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统, 2018-03-21, 中国, CN201810233196.7. (发明专利)

荣誉与奖励：

1. 2016、2017、2018 年度获武汉理工大学“博士卓越奖学金”；

2. 2022 年度获武汉理工大学“博士求新奖学金”；

3. 2017 年11 月，日本东京，参加第五届云编程世界杯（The 5th Cloud Programming World Cup）获“审查员特别奖（Judge’s Special Prize）”；

4. 2017 年8 月，加拿大班夫，参加第四届交通信息与安全国际会议（4th International Conference on

Transportation Information and Safety）获“最佳报告奖（The Best Presentation Award）”。